mouseのGPU付きパソコンを深層学習用に購入したんですが,Ubuntu16.04をinstallしようとしてできなかったので苦労したので書いておきます.GPU付きのPCにubuntuをインストールするときはハマること […]
先日,LGBTについて考えるイベントに参加してきました(*ノωノ) いつもは研究室でパソコンカチャカチャ、ロボットガタガタしてるわけですが,ちょっと外に出てみて社会問題を考えてきました。考えるというよりは,知ってもらって […]
自動運転用のシミュレータのCARLA:CAR Learning to Actを動かしてみました! 2018/8/27追記2019/1/31追記 ここでは,CARLAを導入するところから,サンプルを動かすところまで紹介した […]
人は人を人工的に作ることが可能になるのではないかと思うんですよ(/・ω・)/ 人工的に作るというのは,性行為して子供を産むとか,クローン人間を創るとかではなくて(これも人工的だけども),脳みそや体を物質から創り出すことが […]
イミテーションゲーム/エニグマと天才数学者の秘密という映画を観ました! とてもとてもとてもとても良い映画でした(੭ु´・ω・`)੭ु⁾⁾ 第二次大戦中にナチスドイツ軍が用いていた有名な暗号であるEnigmaを解読した,イ […]
ボロブドゥール遺跡に行ってきました!世界遺産!!   ひまず最初に言いたい。VISAカード使えます!! 見た感じガイドブックにカード使えるかのって無くて,ググってもそれらしい情報がパッと見つからなかったんでよね […]
インドネシアのガジャマダ大学(Universitas Gadjah Mada)に行く人は服装に注意です!   インドネシアは赤道上にあるため,年中暑いわけですが,半袖半ズボンのみで行くとガジャマダ大学で浮きます […]
ロボットによく使われるセンサの1つとして,ステレオカメラがあります。人の目と同じように,カメラが2つついていて,その視差を利用して3次元的な情報を得るセンサです!(これについて気が向いたら記事書こう(´っ・ω・)っ ググ […]
年始より,インドネシアのジョグジャカルタにあるガジャマダ大学で研究活動をしています!もちろん,ロボティクス関連の研究!(^^)! インドネシアに来て一週間ほど経ちましたが,もろに感じた文化の違いに等について書いていこうと […]
ロボットの分野でひと昔前から流行っている分野として,確率ロボティクスがあります( ̄▽ ̄) 不確かな環境でロボットがどのように知覚をするか,どのような行動をするかを扱う分野です。不確かな環境ですので,想定される状況を確率的 […]