Tensorflow1系、いまさらっていう感じですが、PointNetのgithubに上がっているものがTF1.0.1なので使っていました。ネットワークを変更したくて、デバッグのためにTensorの中身を見ながらやってい […]
機械学習コンペのKaggleを始めました✨(2021年5月27日) 最初にKaggle、機械学習、ディープ、GPUだよなぁ、と思って自分の環境のリソース使われるよなぁと思って、なかなか手を出さず(これが超簡単超手軽なんで […]
DockerでGUIを使う方法、いろんな記事がネット上にあるんだけどいつも悩むから、自分用の備忘録的にまとめておく。 DockerのGUIの設定方法 Xサーバーの受け入れの制限をなくす(参考) xhost + 以下のオプ […]
いまデュアルモニターでPCを使っているのですが、もう一枚モニターを追加してトリプルにしようと思いました。 新しくモニターを買うのはそこそこの出費なので、ずっと躊躇してましたが、2年くらい放置しているテレビがあるので、それ […]
Dockerの大きな魅力の一つは、別のPCでも同じ環境を簡単に再現できることだと思います。しかし、Deep LearningでGPUを動かすDocker(nvidia-docker)では環境依存でハマることが何回かあった […]
ある点群データをKITTIの形式に変換したいことがあったのですが,その形式やPythonでの読み込み方,書き込み方で詰まったので解決方法を書いておきます. KITTIデータセット KITTIの点群データの形式 まず,KI […]
ROSでpoint cloudを扱う際に,たいていの場合はsensor_msgs::PointCloud2で扱ってます.なぜ、2なのか.あんまり気にしてなかったのですが,とあるシミュレータがsensor_msgs::Po […]
ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法,A*法を可視化しました.同じ環境で比較した動画です. A*はやい!ダイクストラ遅い! ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ノ& […]
プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが,シミュレータのGazeboでプレゼンテーションしてるカッコいいのがありました(*‘ω‘ *)作者はそのプラグインをGithubで共有してます! Gazeboで […]
HololensとROSで使いたいと思いました(^^)/死にました_(:3 」∠)_ →使えるようになりました!ROSを利用したHololensアプリケーションの作り方を記事としてまとめたいと思います!(2019/09/ […]