HololensとROSで使いたいと思いました(^^)/死にました_(:3 」∠)_ →使えるようになりました！ROSを利用したHololensアプリケーションの作り方を記事としてまとめたいと思います！（2019/09/ […]
darknetでYOLOv3をオリジナルデータセットで学習するやり方を解説しているサイト(こことかこことか)は増えてきましたが，学習時に出力されるlogの意味が不明で解説サイトも見つからなかったので調べました．GitHu […]
機械学習の評価指標にTPとかFNとかRecallとかIoUとかなんとかかんとか。いっつもこんがらがるので自分なりにわかるようにメモ書き!(^^)!画像処理ばかり扱ってるので、YOLOみたいな物体検出タスクやSemanti […]
新しいパソコンにUbuntu16.04をインストールしましたが，ネットにつながりませんでした． 問題は，ネットワーク機器(有線)が認識されていないこと。ifconfigをしたら，loのローカルループバックしか表示されませ […]
Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが，dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます．ついでにKinectも同じ手 […]
どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり！ってやりたかったのです(;_;) 単純にRUN git clone ***では、自分で作ったgit lab上 […]
ディープラーニングの勉強してると必ずでてくる畳み込み層と全結合層。今まで、この２つはそれぞれ独立な全く別なものだと思っていました~~(/><)o ちょっと考えたら、それらが独立では無いことに気付きました！(考 […]
点群を処理するpclで平面を除去する手法はチュートリアルにもありますが，取得している点群内のすべてのを平面を除去する手法がみつからなかったので，載せておきます(^^)/例えば，取得した点群から人のみを取り出したいとき，平 […]
最近,ディープラーニングから離れてるけども久々に色々探してみたら,ディープラーニングやるのに一通り揃ってる良さ気な日本語の無料オンライン資料があったので紹介します(^o^) フレームワークはChainerを用いているよう […]