Posts in ROS

by asobod11138
1月 31, 2019

flea3カメラ，kinectをdockerで動かす方法（ROS）

Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが，dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます．ついでにKinectも同じ手 […]
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by asobod11138
1月 28, 2019

rvizで別のPCから確認する方法

ロボットにディスプレイをつけられない時、遠隔のPCからrvizで状況確認したいことありませんか？その方法が意外と簡単だったので、書いておきます(*^^*)
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