ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法,A*法を可視化しました.同じ環境で比較した動画です. A*はやい!ダイクストラ遅い! ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ノ& […]