mouseのGPU付きパソコンを深層学習用に購入したんですが,Ubuntu16.04をinstallしようとしてできなかったので苦労したので書いておきます.GPU付きのPCにubuntuをインストールするときはハマること […]
自動運転用のシミュレータのCARLA：CAR Learning to Actを動かしてみました！ 2018/8/27追記2019/1/31追記 2021/10/19追記：いまだアクセスがあるようですが、この記事はCARL […]
人は人を人工的に作ることが可能になるのではないかと思うんですよ(/・ω・)/ 人工的に作るというのは，性行為して子供を産むとか，クローン人間を創るとかではなくて（これも人工的だけども），脳みそや体を物質から創り出すことが […]
ロボットによく使われるセンサの１つとして，ステレオカメラがあります。人の目と同じように，カメラが２つついていて，その視差を利用して３次元的な情報を得るセンサです！（これについて気が向いたら記事書こう(´っ･ω･)っ ググ […]
ロボットの分野でひと昔前から流行っている分野として，確率ロボティクスがあります(￣▽￣) 不確かな環境でロボットがどのように知覚をするか，どのような行動をするかを扱う分野です。不確かな環境ですので，想定される状況を確率的 […]
ネットでは何かと批判されやすい中国ですが、研究力がすごいんです(@_@。 中国製品はー。。。中国人の民度がー。。。という人たち。日本は研究力では中国に大きく負けてますよー( ˘•ω•˘ ) 以下の画像は、科学技術・学術政 […]
ディープラーニングは聞いたことありますかね？？ 2016年3月、Google DeepMindのコンピュータ囲碁プログラム：AlpgaGoが九段のプロ棋士：イ・セドルに勝ったニュースが話題になりました。そのAlpha G […]
全方向に旋回せずに移動：スライド移動できる特殊なタイヤの続きです！ 前回記事：全方向に動くことができる特殊なタイヤ：オムニホイール 前回はオムニホイールを紹介しましたが、今回紹介するのはこれ👇 メカナムホイール！って真横 […]
地上を走行するロボットにはタイヤがついていることが多いですね！ タイヤの中でも、旋回しないで全方向に動くことができる（スライド移動👇ができる）特殊なタイヤ：オムニホイール、メカナムホイールについて書きたいなと思います(& […]