asobod11138 | きままにやりたい

ハリーポッターと賢者の石：Chapter1

Dumbledoreの「I should’ve know you would have been here Professor McGonagall」から Dumbledoreの「 Good Luck, Ha… ハリーポッターと賢者の石：Chapter1 の続きを読む

MSIのノートPC(Prestige-15-A10SC-026JP)にUbuntu18.04.3を元々入っていたWindows10とデュアルブートしたのですが，Wi-Fiに繋がらなくて困りました(´・ω・｀) その解決方… Ubuntu18.04.3をノートPCに入れたらWi-Fiが繋がらなくて困ったの続きを読む

Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマったのでφ(..)メモメモこのチュートリアルはGazeboを起動したらターミナルにHello Worldを出力するプラグインを作るものでした．チュートリアルをコピペ！… Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマったの続きを読む

Pythonで最初に指定した数の要素を持つリストを作りたかったけど、ハマったのでφ(..)メモメモ試して載せているのはPython2.7での結果ですが、Python3.6でも同じ結果でした。いつもは、次のようにコードを… Pythonで指定した要素数のリストを作る方法と注意点の続きを読む

ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法，A*法を可視化しました．同じ環境で比較した動画です． A*はやい！ダイクストラ遅い！ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ﾉ&… ロボットのパス生成手法を可視化してみた（RRT, ダイクストラ，A*）の続きを読む

「平和」とは何かについてよく考えます(・_・;)いろいろ自分の意見が変わってて、今の自分がどういう意見なのかをφ(..)メモメモあくまで私のひとつの見方であって、違う意見を否定してるつもりはないです(´・ω・｀)別の見… 平和とは何かの続きを読む

Ubuntu使っていると、周りにbashrcにイタズラしてくる人いませんか？ aliasでlsをslにされてたり、ターミナル開く度にスクショ撮られたりCDケースが開いたり。。echoで”進捗どうですか？&#8… bashrcにイタズラしてくる人への対策の続きを読む

プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが，シミュレータのGazeboでプレゼンテーションしてるカッコいいのがありました(*‘ω‘ *)作者はそのプラグインをGithubで共有してます！ Gazeboで… Gazeboでプレゼンテーションの続きを読む

HololensとROSを連携してロボットを動かしたいと思ったので，ROSを使ったHololensのアプリケーションを作ってみました！（以下の動画）このアプリケーションの作り方についてまとめたいと思います(^^)/ちなみ… ROSとHololensの連携方法についてアプリケーションを作りながら学ぶの続きを読む

HololensとROSで使いたいと思いました(^^)/死にました_(:3 」∠)_ →使えるようになりました！ROSを利用したHololensアプリケーションの作り方を記事としてまとめたいと思います！（2019/09/… HololensをROSで使いたいって話の続きを読む