Ubuntu18.04.3をノートPCに入れたらWi-Fiが繋がらなくて困った

Ubuntu18.04.3をノートPCに入れたらWi-Fiが繋がらなくて困った

MSIのノートPC(Prestige-15-A10SC-026JP)にUbuntu18.04.3を元々入っていたWindows10とデュアルブートしたのですが,Wi-Fiに繋がらなくて困りました(´・ω・`) その解決方… Ubuntu18.04.3をノートPCに入れたらWi-Fiが繋がらなくて困った の続きを読む

Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマった

Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマったのでφ(..)メモメモ このチュートリアルはGazeboを起動したらターミナルにHello Worldを出力するプラグインを作るものでした. チュートリアルをコピペ!… Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマった の続きを読む

Pythonで指定した要素数のリストを作る方法と注意点

Pythonで最初に指定した数の要素を持つリストを作りたかったけど、ハマったのでφ(..)メモメモ試して載せているのはPython2.7での結果ですが、Python3.6でも同じ結果でした。 いつもは、次のようにコードを… Pythonで指定した要素数のリストを作る方法と注意点 の続きを読む

ロボットのパス生成手法を可視化してみた(RRT, ダイクストラ,A*)

ロボットのパス生成手法を可視化してみた(RRT, ダイクストラ,A*)

ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法,A*法を可視化しました.同じ環境で比較した動画です. A*はやい!ダイクストラ遅い! ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ノ&… ロボットのパス生成手法を可視化してみた(RRT, ダイクストラ,A*) の続きを読む

bashrcにイタズラしてくる人への対策

Ubuntu使っていると、周りにbashrcにイタズラしてくる人いませんか? aliasでlsをslにされてたり、ターミナル開く度にスクショ撮られたりCDケースが開いたり。。echoで”進捗どうですか?&#8… bashrcにイタズラしてくる人への対策 の続きを読む

Gazeboでプレゼンテーション

Gazeboでプレゼンテーション

プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが,シミュレータのGazeboでプレゼンテーションしてるカッコいいのがありました(*‘ω‘ *)作者はそのプラグインをGithubで共有してます! Gazeboで… Gazeboでプレゼンテーション の続きを読む

ROSとHololensの連携方法についてアプリケーションを作りながら学ぶ

ROSとHololensの連携方法についてアプリケーションを作りながら学ぶ

HololensとROSを連携してロボットを動かしたいと思ったので,ROSを使ったHololensのアプリケーションを作ってみました!(以下の動画)このアプリケーションの作り方についてまとめたいと思います(^^)/ちなみ… ROSとHololensの連携方法についてアプリケーションを作りながら学ぶ の続きを読む