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Gazeboでプレゼンテーション

プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが，シミュレータのGazeboでプレゼンテーションしてるカッコいいのがありました(*‘ω‘ *)作者はそのプラグインをGithubで共有してます！ Gazeboで… Gazeboでプレゼンテーションの続きを読む

HololensとROSを連携してロボットを動かしたいと思ったので，ROSを使ったHololensのアプリケーションを作ってみました！（以下の動画）このアプリケーションの作り方についてまとめたいと思います(^^)/ちなみ… ROSとHololensの連携方法についてアプリケーションを作りながら学ぶの続きを読む

HololensとROSで使いたいと思いました(^^)/死にました_(:3 」∠)_ →使えるようになりました！ROSを利用したHololensアプリケーションの作り方を記事としてまとめたいと思います！（2019/09/… HololensをROSで使いたいって話の続きを読む

(2021/02/06追記：このページのアクセス多いわりにYOLOわかんねぇとか言って恥ずかしい出来になってるので，今度更新しますm(_ _)m) darknetでYOLOv3をオリジナルデータセットで学習するやり方を解… darknetによるYOLOv3学習時のlog出力についての続きを読む

機械学習の評価指標にTPとかFNとかRecallとかIoUとかなんとかかんとか。いっつもこんがらがるので自分なりにわかるようにメモ書き!(^^)!画像処理ばかり扱ってるので、YOLOみたいな物体検出タスクやSemanti… 機械学習の評価指標についてまとめるの続きを読む

元論文：https://arxiv.org/pdf/1809.08835.pdf ソースコード：https://github.com/vita-epfl/CrowdNav 動画コメント初めてちゃんとまとめた論文。まとめ… Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning の続きを読む