ある点群データをKITTIの形式に変換したいことがあったのですが,その形式やPythonでの読み込み方,書き込み方で詰まったので解決方法を書いておきます. KITTIデータセット KITTIの点群データの形式 まず,KI […]
ROSでpoint cloudを扱う際に,たいていの場合はsensor_msgs::PointCloud2で扱ってます.なぜ、2なのか.あんまり気にしてなかったのですが,とあるシミュレータがsensor_msgs::Po […]
給付金で10万円ゲットですね(੭ु´・ω・`)੭ु⁾⁾ そのお金で、HTC VIVE cosmos買いました!Amazonで¥98,870だったので,ちょうど!!ずっとVR HMD欲しかったんです(∩´∀`)∩ 最初に買 […]
Harryの「Make a wish, Harry.」から Hagridの「 Unless you’d rather stay, of course.」まで 分からない単語 demand: 要求する […]
petuniaの「 It’s all right. 」から Dudleyの「 Daddy’s gone mad hasn’t he? 」まで。 分からなかった単語 terrible: […]
petuniaの「UP.」から petuniaの「 My darling boy! How did you get in there! Who did this? How did you get in there? Is […]
Dumbledoreの「I should’ve know you would have been here Professor McGonagall」から Dumbledoreの「 Good Luck, Ha […]
MSIのノートPC(Prestige-15-A10SC-026JP)にUbuntu18.04.3を元々入っていたWindows10とデュアルブートしたのですが,Wi-Fiに繋がらなくて困りました(´・ω・`) その解決方 […]
Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマったのでφ(..)メモメモ このチュートリアルはGazeboを起動したらターミナルにHello Worldを出力するプラグインを作るものでした. チュートリアルをコピペ! […]
Pythonで最初に指定した数の要素を持つリストを作りたかったけど、ハマったのでφ(..)メモメモ試して載せているのはPython2.7での結果ですが、Python3.6でも同じ結果でした。 いつもは、次のようにコードを […]