petuniaの「UP.」から petuniaの「 My darling boy! How did you get in there! Who did this? How did you get in there? Is […]
Dumbledoreの「I should’ve know you would have been here Professor McGonagall」から Dumbledoreの「 Good Luck, Ha […]
MSIのノートPC(Prestige-15-A10SC-026JP)にUbuntu18.04.3を元々入っていたWindows10とデュアルブートしたのですが，Wi-Fiに繋がらなくて困りました(´・ω・｀) その解決方 […]
Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマったのでφ(..)メモメモ このチュートリアルはGazeboを起動したらターミナルにHello Worldを出力するプラグインを作るものでした． チュートリアルをコピペ！ […]
Pythonで最初に指定した数の要素を持つリストを作りたかったけど、ハマったのでφ(..)メモメモ試して載せているのはPython2.7での結果ですが、Python3.6でも同じ結果でした。 いつもは、次のようにコードを […]
ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法，A*法を可視化しました．同じ環境で比較した動画です． A*はやい！ダイクストラ遅い！ ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ﾉ& […]
「平和」とは何かについてよく考えます(・_・;)いろいろ自分の意見が変わってて、今の自分がどういう意見なのかをφ(..)メモメモ あくまで私のひとつの見方であって、違う意見を否定してるつもりはないです(´・ω・｀)別の見 […]
Ubuntu使っていると、周りにbashrcにイタズラしてくる人いませんか？ aliasでlsをslにされてたり、ターミナル開く度にスクショ撮られたりCDケースが開いたり。。echoで”進捗どうですか？ […]
プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが，シミュレータのGazeboでプレゼンテーションしてるカッコいいのがありました(*‘ω‘ *)作者はそのプラグインをGithubで共有してます！ Gazeboで […]
HololensとROSを連携してロボットを動かしたいと思ったので，ROSを使ったHololensのアプリケーションを作ってみました！（以下の動画）このアプリケーションの作り方についてまとめたいと思います(^^)/ちなみ […]