Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする

Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする

どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり!ってやりたかったのです(;_;) 単純にRUN git clone ***では、自分で作ったgit lab上… Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする の続きを読む

ビックリな肩こり改善方法!

いつもいつもPCに向かってプログラミングしたり,資料作ったりしてるので肩こりがすごいんですよ。マッサージ屋に行くのが毎月の楽しみです(^^♪ youtubeで肩こり改善方法を調べていたら,とんでもなく良く効く手法があった… ビックリな肩こり改善方法! の続きを読む

深層学習(ディープラーニング):畳み込み層と全結合層の関係

深層学習(ディープラーニング):畳み込み層と全結合層の関係

ディープラーニングの勉強してると必ずでてくる畳み込み層と全結合層。今まで、この2つはそれぞれ独立な全く別なものだと思っていました~~(/><)o ちょっと考えたら、それらが独立では無いことに気付きました!(考… 深層学習(ディープラーニング):畳み込み層と全結合層の関係 の続きを読む

pclで全ての平面を除去する方法

pclで全ての平面を除去する方法

点群を処理するpclで平面を除去する手法はチュートリアルにもありますが,取得している点群内のすべてのを平面を除去する手法がみつからなかったので,載せておきます(^^)/例えば,取得した点群から人のみを取り出したいとき,平… pclで全ての平面を除去する方法 の続きを読む

ディープラーニングのオンライン講義資料(無料)

ディープラーニングのオンライン講義資料(無料)

最近,ディープラーニングから離れてるけども久々に色々探してみたら,ディープラーニングやるのに一通り揃ってる良さ気な日本語の無料オンライン資料があったので紹介します(^o^) フレームワークはChainerを用いているよう… ディープラーニングのオンライン講義資料(無料) の続きを読む

WordPressでドメイン変更の際の注意

WordPressでドメイン変更の際の注意

ドメイン変更したため,WordPressで管理している当サイトもドメインの設定変更をする必要がありました.その時に一苦労したので一筆(*ノωノ) 今回のドメイン変更の理由は「更新手続きを忘れていた!」なので,以前のドメイ… WordPressでドメイン変更の際の注意 の続きを読む

GPU有りノートPC:mouseのG-TUNEにUbuntu16.04をインストールしようとしてハマったこと

GPU有りノートPC:mouseのG-TUNEにUbuntu16.04をインストールしようとしてハマったこと

mouseのGPU付きパソコンを深層学習用に購入したんですが,Ubuntu16.04をinstallしようとしてできなかったので苦労したので書いておきます.GPU付きのPCにubuntuをインストールするときはハマること… GPU有りノートPC:mouseのG-TUNEにUbuntu16.04をインストールしようとしてハマったこと の続きを読む

LGBTについて考えるイベントに参加してきた!

LGBTについて考えるイベントに参加してきた!

先日,LGBTについて考えるイベントに参加してきました(*ノωノ) いつもは研究室でパソコンカチャカチャ、ロボットガタガタしてるわけですが,ちょっと外に出てみて社会問題を考えてきました。考えるというよりは,知ってもらって… LGBTについて考えるイベントに参加してきた! の続きを読む

自動運転用シミュレータCARLAを動かしてみた!

自動運転用シミュレータCARLAを動かしてみた!

自動運転用のシミュレータのCARLA:CAR Learning to Actを動かしてみました! 2018/8/27追記2019/1/31追記 ここでは,CARLAを導入するところから,サンプルを動かすところまで紹介した… 自動運転用シミュレータCARLAを動かしてみた! の続きを読む

人は人を人工的に作り出すことが可能になるのではないか?

人は人を人工的に作り出すことが可能になるのではないか?

人は人を人工的に作ることが可能になるのではないかと思うんですよ(/・ω・)/ 人工的に作るというのは,性行為して子供を産むとか,クローン人間を創るとかではなくて(これも人工的だけども),脳みそや体を物質から創り出すことが… 人は人を人工的に作り出すことが可能になるのではないか? の続きを読む