Gazeboでプレゼンテーション

Gazeboでプレゼンテーション

プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが,シミュレータのGazeboでプレゼンテーションしてるカッコいいのがありました(*‘ω‘ *)作者はそのプラグインをGithubで共有してます! Gazeboで… Gazeboでプレゼンテーション の続きを読む

ROSとHololensの連携方法についてアプリケーションを作りながら学ぶ

ROSとHololensの連携方法についてアプリケーションを作りながら学ぶ

HololensとROSを連携してロボットを動かしたいと思ったので,ROSを使ったHololensのアプリケーションを作ってみました!(以下の動画)このアプリケーションの作り方についてまとめたいと思います(^^)/ちなみ… ROSとHololensの連携方法についてアプリケーションを作りながら学ぶ の続きを読む

darknetによるYOLOv3学習時のlog出力について

darknetによるYOLOv3学習時のlog出力について

(2021/02/06追記:このページのアクセス多いわりにYOLOわかんねぇとか言って恥ずかしい出来になってるので,今度更新しますm(_ _)m) darknetでYOLOv3をオリジナルデータセットで学習するやり方を解… darknetによるYOLOv3学習時のlog出力について の続きを読む

機械学習の評価指標についてまとめる

機械学習の評価指標についてまとめる

機械学習の評価指標にTPとかFNとかRecallとかIoUとかなんとかかんとか。いっつもこんがらがるので自分なりにわかるようにメモ書き!(^^)!画像処理ばかり扱ってるので、YOLOみたいな物体検出タスクやSemanti… 機械学習の評価指標についてまとめる の続きを読む

Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning

Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning

元論文:https://arxiv.org/pdf/1809.08835.pdf ソースコード:https://github.com/vita-epfl/CrowdNav 動画 コメント初めてちゃんとまとめた論文。まとめ… Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning の続きを読む

Ubuntu16.04にTeamviewerをインストール

Ubuntu16.04にTeamviewerをインストール

Ubuntu16.04にteamviewerをインストールしようとしたら古かったり変な情報がたくさんあったので,書いておきます. 以下にアクセスして,debファイルをダウンロード https://www.teamview… Ubuntu16.04にTeamviewerをインストール の続きを読む

Ubuntu16.04をインストールするも,ネットにつながらない

Ubuntu16.04をインストールするも,ネットにつながらない

新しいパソコンにUbuntu16.04をインストールしましたが,ネットにつながりませんでした. 問題は,ネットワーク機器(有線)が認識されていないこと。ifconfigをしたら,loのローカルループバックしか表示されませ… Ubuntu16.04をインストールするも,ネットにつながらない の続きを読む

flea3カメラ,kinectをdockerで動かす方法(ROS)

flea3カメラ,kinectをdockerで動かす方法(ROS)

Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが,dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます.ついでにKinectも同じ手… flea3カメラ,kinectをdockerで動かす方法(ROS) の続きを読む