ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法,A*法を可視化しました.同じ環境で比較した動画です. A*はやい!ダイクストラ遅い! ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ノ& […]
(2021/02/06追記:このページのアクセス多いわりにYOLOわかんねぇとか言って恥ずかしい出来になってるので,今度更新しますm(_ _)m) darknetでYOLOv3をオリジナルデータセットで学習するやり方を解 […]
機械学習の評価指標にTPとかFNとかRecallとかIoUとかなんとかかんとか。いっつもこんがらがるので自分なりにわかるようにメモ書き!(^^)!画像処理ばかり扱ってるので、YOLOみたいな物体検出タスクやSemanti […]
Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが,dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます.ついでにKinectも同じ手 […]
ロボットにディスプレイをつけられない時、遠隔のPCからrvizで状況確認したいことありませんか?その方法が意外と簡単だったので、書いておきます(*^^*)
どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり!ってやりたかったのです(;_;) 単純にRUN git clone ***では、自分で作ったgit lab上 […]
ディープラーニングの勉強してると必ずでてくる畳み込み層と全結合層。今まで、この2つはそれぞれ独立な全く別なものだと思っていました~~(/><)o ちょっと考えたら、それらが独立では無いことに気付きました!(考 […]
点群を処理するpclで平面を除去する手法はチュートリアルにもありますが,取得している点群内のすべてのを平面を除去する手法がみつからなかったので,載せておきます(^^)/例えば,取得した点群から人のみを取り出したいとき,平 […]
mouseのGPU付きパソコンを深層学習用に購入したんですが,Ubuntu16.04をinstallしようとしてできなかったので苦労したので書いておきます.GPU付きのPCにubuntuをインストールするときはハマること […]
自動運転用のシミュレータのCARLA:CAR Learning to Actを動かしてみました! 2018/8/27追記2019/1/31追記 ここでは,CARLAを導入するところから,サンプルを動かすところまで紹介した […]