HololensとROSで使いたいと思いました(^^)/死にました_(:3 」∠)_ →使えるようになりました！ROSを利用したHololensアプリケーションの作り方を記事としてまとめたいと思います！（2019/09/ […]
darknetでYOLOv3をオリジナルデータセットで学習するやり方を解説しているサイト(こことかこことか)は増えてきましたが，学習時に出力されるlogの意味が不明で解説サイトも見つからなかったので調べました．GitHu […]
機械学習の評価指標にTPとかFNとかRecallとかIoUとかなんとかかんとか。いっつもこんがらがるので自分なりにわかるようにメモ書き!(^^)!画像処理ばかり扱ってるので、YOLOみたいな物体検出タスクやSemanti […]
元論文：https://arxiv.org/pdf/1809.08835.pdf ソースコード：https://github.com/vita-epfl/CrowdNav 動画 コメント初めてちゃんとまとめた論文。まとめ […]
Ubuntu16.04にteamviewerをインストールしようとしたら古かったり変な情報がたくさんあったので，書いておきます． 以下にアクセスして，debファイルをダウンロード https://www.teamview […]
新しいパソコンにUbuntu16.04をインストールしましたが，ネットにつながりませんでした． 問題は，ネットワーク機器(有線)が認識されていないこと。ifconfigをしたら，loのローカルループバックしか表示されませ […]
Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが，dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます．ついでにKinectも同じ手 […]
どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり！ってやりたかったのです(;_;) 単純にRUN git clone ***では、自分で作ったgit lab上 […]
いつもいつもPCに向かってプログラミングしたり，資料作ったりしてるので肩こりがすごいんですよ。マッサージ屋に行くのが毎月の楽しみです(^^♪ youtubeで肩こり改善方法を調べていたら，とんでもなく良く効く手法があった […]