元論文：https://arxiv.org/pdf/1809.08835.pdf
ソースコード：https://github.com/vita-epfl/CrowdNav
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初めてちゃんとまとめた論文。まとめてみようとすると、わからないことだらけなのが浮き出てくる。時間もとてもかかった。totalで7時間位？ひどいものだ。
もっと気軽にわからないことはわからないとメモだけしてパッパと数読むほうが良いだろうか？
Crowd-Robot-Interaction-Crowd-aware-Robot-Navigation-with-Attention-based-Deep-Reinforcement-Learning
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