Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning

Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning

Crowd-Robot-Interaction-Crowd-aware-Robot-Navigation-with-Attention-based-Deep-Reinforcement-Learning

元論文:https://arxiv.org/pdf/1809.08835.pdf

ソースコード:https://github.com/vita-epfl/CrowdNav

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コメント
初めてちゃんとまとめた論文。まとめてみようとすると、わからないことだらけなのが浮き出てくる。時間もとてもかかった。totalで7時間位?ひどいものだ。

もっと気軽にわからないことはわからないとメモだけしてパッパと数読むほうが良いだろうか?

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