ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法，A*法を可視化しました．同じ環境で比較した動画です．
A*はやい！ダイクストラ遅い！
ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ﾉ”
RRTは最適化がされないので、変なパスになりますね_(:3 」∠)_
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