ロボットによく使われるセンサの１つとして，ステレオカメラがあります。人の目と同じように，カメラが２つついていて，その視差を利用して３次元的な情報を得るセンサです！（これについて気が向いたら記事書こう(´っ･ω･)っ ググ […]
年始より，インドネシアのジョグジャカルタにあるガジャマダ大学で研究活動をしています！もちろん，ロボティクス関連の研究!(^^)! インドネシアに来て一週間ほど経ちましたが，もろに感じた文化の違いに等について書いていこうと […]
ロボットの分野でひと昔前から流行っている分野として，確率ロボティクスがあります(￣▽￣) 不確かな環境でロボットがどのように知覚をするか，どのような行動をするかを扱う分野です。不確かな環境ですので，想定される状況を確率的 […]
最近投稿が途絶えてましたが，生きてます!(^^)! 年末年始が鬼のように忙しかったのです( 一一) 年末は卒論とか面白くないことで忙しかった。それ終わってからは，家族で海外旅行！年明けを台湾で過ごしてました(∩´∀｀)∩ […]