2024年1月24日 | きままにやりたい

ROS（Python）でマルチプロセスを使ったらハマりました。。。なんとビックリ、rospy.loginfoでプログラムが固まるのです！しかも、コード単体では期待通りに動くのに、別のＲＯＳノードを立ち上げると固まる謎現 […]