DockerでGUIを使う方法、いろんな記事がネット上にあるんだけどいつも悩むから、自分用の備忘録的にまとめておく。 DockerのGUIの設定方法 Xサーバーの受け入れの制限をなくす(参考) xhost + 以下のオプ […]
Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが,dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます.ついでにKinectも同じ手 […]
ロボットにディスプレイをつけられない時、遠隔のPCからrvizで状況確認したいことありませんか?その方法が意外と簡単だったので、書いておきます(*^^*)
どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり!ってやりたかったのです(;_;) 単純にRUN git clone ***では、自分で作ったgit lab上 […]