新しいパソコンにUbuntu16.04をインストールしましたが,ネットにつながりませんでした. 問題は,ネットワーク機器(有線)が認識されていないこと。ifconfigをしたら,loのローカルループバックしか表示されませ […]
Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが,dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます.ついでにKinectも同じ手 […]
ロボットにディスプレイをつけられない時、遠隔のPCからrvizで状況確認したいことありませんか?その方法が意外と簡単だったので、書いておきます(*^^*)
どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり!ってやりたかったのです(;_;) 単純にRUN git clone ***では、自分で作ったgit lab上 […]
いつもいつもPCに向かってプログラミングしたり,資料作ったりしてるので肩こりがすごいんですよ。マッサージ屋に行くのが毎月の楽しみです(^^♪ youtubeで肩こり改善方法を調べていたら,とんでもなく良く効く手法があった […]
ディープラーニングの勉強してると必ずでてくる畳み込み層と全結合層。今まで、この2つはそれぞれ独立な全く別なものだと思っていました~~(/><)o ちょっと考えたら、それらが独立では無いことに気付きました!(考 […]
点群を処理するpclで平面を除去する手法はチュートリアルにもありますが,取得している点群内のすべてのを平面を除去する手法がみつからなかったので,載せておきます(^^)/例えば,取得した点群から人のみを取り出したいとき,平 […]
最近,ディープラーニングから離れてるけども久々に色々探してみたら,ディープラーニングやるのに一通り揃ってる良さ気な日本語の無料オンライン資料があったので紹介します(^o^) フレームワークはChainerを用いているよう […]
ドメイン変更したため,WordPressで管理している当サイトもドメインの設定変更をする必要がありました.その時に一苦労したので一筆(*ノωノ) 今回のドメイン変更の理由は「更新手続きを忘れていた!」なので,以前のドメイ […]