ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法,A*法を可視化しました.同じ環境で比較した動画です. A*はやい!ダイクストラ遅い! ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ノ& […]
「平和」とは何かについてよく考えます(・_・;)いろいろ自分の意見が変わってて、今の自分がどういう意見なのかをφ(..)メモメモ あくまで私のひとつの見方であって、違う意見を否定してるつもりはないです(´・ω・`)別の見 […]
Ubuntu使っていると、周りにbashrcにイタズラしてくる人いませんか? aliasでlsをslにされてたり、ターミナル開く度にスクショ撮られたりCDケースが開いたり。。echoで”進捗どうですか? […]
プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが,シミュレータのGazeboでプレゼンテーションしてるカッコいいのがありました(*‘ω‘ *)作者はそのプラグインをGithubで共有してます! Gazeboで […]
HololensとROSを連携してロボットを動かしたいと思ったので,ROSを使ったHololensのアプリケーションを作ってみました!(以下の動画)このアプリケーションの作り方についてまとめたいと思います(^^)/ちなみ […]
HololensとROSで使いたいと思いました(^^)/死にました_(:3 」∠)_ →使えるようになりました!ROSを利用したHololensアプリケーションの作り方を記事としてまとめたいと思います!(2019/09/ […]
darknetでYOLOv3をオリジナルデータセットで学習するやり方を解説しているサイト(こことかこことか)は増えてきましたが,学習時に出力されるlogの意味が不明で解説サイトも見つからなかったので調べました.GitHu […]
機械学習の評価指標にTPとかFNとかRecallとかIoUとかなんとかかんとか。いっつもこんがらがるので自分なりにわかるようにメモ書き!(^^)!画像処理ばかり扱ってるので、YOLOみたいな物体検出タスクやSemanti […]
元論文:https://arxiv.org/pdf/1809.08835.pdf ソースコード:https://github.com/vita-epfl/CrowdNav 動画 コメント初めてちゃんとまとめた論文。まとめ […]
Ubuntu16.04にteamviewerをインストールしようとしたら古かったり変な情報がたくさんあったので,書いておきます. 以下にアクセスして,debファイルをダウンロード https://www.teamview […]