MSIのノートPC(Prestige-15-A10SC-026JP)にUbuntu18.04.3を元々入っていたWindows10とデュアルブートしたのですが，Wi-Fiに繋がらなくて困りました(´・ω・｀) その解決方 […]
Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマったのでφ(..)メモメモ このチュートリアルはGazeboを起動したらターミナルにHello Worldを出力するプラグインを作るものでした． チュートリアルをコピペ！ […]
Pythonで最初に指定した数の要素を持つリストを作りたかったけど、ハマったのでφ(..)メモメモ試して載せているのはPython2.7での結果ですが、Python3.6でも同じ結果でした。 いつもは、次のようにコードを […]
ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法，A*法を可視化しました．同じ環境で比較した動画です． A*はやい！ダイクストラ遅い！ ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ﾉ& […]
「平和」とは何かについてよく考えます(・_・;)いろいろ自分の意見が変わってて、今の自分がどういう意見なのかをφ(..)メモメモ あくまで私のひとつの見方であって、違う意見を否定してるつもりはないです(´・ω・｀)別の見 […]
Ubuntu使っていると、周りにbashrcにイタズラしてくる人いませんか？ aliasでlsをslにされてたり、ターミナル開く度にスクショ撮られたりCDケースが開いたり。。echoで”進捗どうですか？ […]
プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが，シミュレータのGazeboでプレゼンテーションしてるカッコいいのがありました(*‘ω‘ *)作者はそのプラグインをGithubで共有してます！ Gazeboで […]
HololensとROSを連携してロボットを動かしたいと思ったので，ROSを使ったHololensのアプリケーションを作ってみました！（以下の動画）このアプリケーションの作り方についてまとめたいと思います(^^)/ちなみ […]
HololensとROSで使いたいと思いました(^^)/死にました_(:3 」∠)_ →使えるようになりました！ROSを利用したHololensアプリケーションの作り方を記事としてまとめたいと思います！（2019/09/ […]
darknetでYOLOv3をオリジナルデータセットで学習するやり方を解説しているサイト(こことかこことか)は増えてきましたが，学習時に出力されるlogの意味が不明で解説サイトも見つからなかったので調べました．GitHu […]