ロボットにディスプレイをつけられない時、遠隔のPCからrvizで状況確認したいことありませんか?その方法が意外と簡単だったので、書いておきます(*^^*)
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ロボット側PCでやること
rosrunやroslaunch,roscoreなどを行うすべてのターミナルでROS_IPの設定をします。次のような感じ
export ROS_IP=ロボット用のPCのIPアドレス
export ROS_IP=192.168.0.0 #みたいな感じ
リモートPCでやること
rvizをたたくターミナルで、ROS_MASTER_URIの設定を変える。次のような感じ
export ROS_MASTER_URI=http://ロボット側PCのIPアドレス:11311
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.0:11311 #みたいな感じ
export ROS_IP=リモートPCのIPアドレス
export ROS_IP=192.168.0.1 #みたいな感じ
rviz
これだけでできるはずです(*^^*)
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