flea3カメラ，kinectをdockerで動かす方法（ROS）
Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが，dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます．ついでにKinectも同じ手… flea3カメラ，kinectをdockerで動かす方法（ROS） の続きを読む
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rvizで別のPCから確認する方法
ロボットにディスプレイをつけられない時、遠隔のPCからrvizで状況確認したいことありませんか？その方法が意外と簡単だったので、書いておきます(*^^*)