ブログ書くのめっちゃ久々！まぁ気が向いたときに書こうというブログなので、これで良いのだぁ タイトルの通り、Pythonを使っててCみたいなハマり方をしました((+_+)) Pythonを使ってだいぶ経ちますが、このハマり […]
前までいた環境が、一人で開発して報告するようなところだったので、あまり他の人のコードを見る機会がありませんでした。いまやっているところで、他の開発者のコードをベースに開発をするっていうことがあって、わぁ！何この書き方！っ […]
DockerでGUIを使う方法、いろんな記事がネット上にあるんだけどいつも悩むから、自分用の備忘録的にまとめておく。 DockerのGUIの設定方法 Xサーバーの受け入れの制限をなくす（参考） xhost + 以下のオプ […]
Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが，dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます．ついでにKinectも同じ手 […]
どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり！ってやりたかったのです(;_;) 単純にRUN git clone ***では、自分で作ったgit lab上 […]