確率ロボティクスとは何か:不確かな環境でのロボットの知覚と行動

確率ロボティクスとは何か:不確かな環境でのロボットの知覚と行動

ロボットの分野でひと昔前から流行っている分野として,確率ロボティクスがあります( ̄▽ ̄) 不確かな環境でロボットがどのように知覚をするか,どのような行動をするかを扱う分野です。不確かな環境ですので,想定される状況を確率的… 確率ロボティクスとは何か:不確かな環境でのロボットの知覚と行動 の続きを読む