GPU有りノートPC:mouseのG-TUNEにUbuntu16.04をインストールしようとしてハマったこと

GPU有りノートPC:mouseのG-TUNEにUbuntu16.04をインストールしようとしてハマったこと

mouseのGPU付きパソコンを深層学習用に購入したんですが,Ubuntu16.04をinstallしようとしてできなかったので苦労したので書いておきます.GPU付きのPCにubuntuをインストールするときはハマること… GPU有りノートPC:mouseのG-TUNEにUbuntu16.04をインストールしようとしてハマったこと の続きを読む

自動運転用シミュレータCARLAを動かしてみた!

自動運転用シミュレータCARLAを動かしてみた!

自動運転用のシミュレータのCARLA:CAR Learning to Actを動かしてみました! 2018/8/27追記2019/1/31追記 ここでは,CARLAを導入するところから,サンプルを動かすところまで紹介した… 自動運転用シミュレータCARLAを動かしてみた! の続きを読む

ZED Stereo Cameraを動かそうとしてハマったこと

ZED Stereo Cameraを動かそうとしてハマったこと

ロボットによく使われるセンサの1つとして,ステレオカメラがあります。人の目と同じように,カメラが2つついていて,その視差を利用して3次元的な情報を得るセンサです!(これについて気が向いたら記事書こう(´っ・ω・)っ ググ… ZED Stereo Cameraを動かそうとしてハマったこと の続きを読む

確率ロボティクスとは何か:不確かな環境でのロボットの知覚と行動

確率ロボティクスとは何か:不確かな環境でのロボットの知覚と行動

ロボットの分野でひと昔前から流行っている分野として,確率ロボティクスがあります( ̄▽ ̄) 不確かな環境でロボットがどのように知覚をするか,どのような行動をするかを扱う分野です。不確かな環境ですので,想定される状況を確率的… 確率ロボティクスとは何か:不確かな環境でのロボットの知覚と行動 の続きを読む

各国の研究力:中国がすごい

各国の研究力:中国がすごい

ネットでは何かと批判されやすい中国ですが、研究力がすごいんです(@_@。 中国製品はー。。。中国人の民度がー。。。という人たち。日本は研究力では中国に大きく負けてますよー( ˘•ω•˘ ) 以下の画像は、科学技術・学術政… 各国の研究力:中国がすごい の続きを読む

ディープラーニング:セグメンテーション

ディープラーニング:セグメンテーション

ディープラーニングは聞いたことありますかね?? 2016年3月、Google DeepMindのコンピュータ囲碁プログラム:AlpgaGoが九段のプロ棋士:イ・セドルに勝ったニュースが話題になりました。そのAlpha G… ディープラーニング:セグメンテーション の続きを読む

clo値:衣類の暖かさを表す単位

clo値:衣類の暖かさを表す単位

衣類の暖かさ:衣類の熱抵抗を表す単位として[clo]という単位があります。 衣服の暖かさなんて、測れるものなのか?数値的に表すなんて???って感じですよね(੭ु´・ω・`)੭ु⁾⁾ アメリカ暖房冷凍空調学会による定義は