flea3カメラ,kinectをdockerで動かす方法(ROS)

flea3カメラ,kinectをdockerで動かす方法(ROS)

Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが,dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます.ついでにKinectも同じ手… flea3カメラ,kinectをdockerで動かす方法(ROS) の続きを読む

Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする

Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする

どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり!ってやりたかったのです(;_;) 単純にRUN git clone ***では、自分で作ったgit lab上… Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする の続きを読む