flea3カメラ，kinectをdockerで動かす方法（ROS）
Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが，dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます．ついでにKinectも同じ手… flea3カメラ，kinectをdockerで動かす方法（ROS） の続きを読む
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rvizで別のPCから確認する方法
ロボットにディスプレイをつけられない時、遠隔のPCからrvizで状況確認したいことありませんか？その方法が意外と簡単だったので、書いておきます(*^^*)
Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする
どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり！ってやりたかったのです(;_;) 単純にRUN git clone ***では、自分で作ったgit lab上… Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする の続きを読む