ZED Stereo Cameraを動かそうとしてハマったこと

ZED Stereo Cameraを動かそうとしてハマったこと

ロボットによく使われるセンサの1つとして,ステレオカメラがあります。人の目と同じように,カメラが2つついていて,その視差を利用して3次元的な情報を得るセンサです!(これについて気が向いたら記事書こう(´っ・ω・)っ ググ… ZED Stereo Cameraを動かそうとしてハマったこと の続きを読む

インドネシアでの生活!:文化の違いを感じる

インドネシアでの生活!:文化の違いを感じる

年始より,インドネシアのジョグジャカルタにあるガジャマダ大学で研究活動をしています!もちろん,ロボティクス関連の研究!(^^)! インドネシアに来て一週間ほど経ちましたが,もろに感じた文化の違いに等について書いていこうと… インドネシアでの生活!:文化の違いを感じる の続きを読む

確率ロボティクスとは何か:不確かな環境でのロボットの知覚と行動

確率ロボティクスとは何か:不確かな環境でのロボットの知覚と行動

ロボットの分野でひと昔前から流行っている分野として,確率ロボティクスがあります( ̄▽ ̄) 不確かな環境でロボットがどのように知覚をするか,どのような行動をするかを扱う分野です。不確かな環境ですので,想定される状況を確率的… 確率ロボティクスとは何か:不確かな環境でのロボットの知覚と行動 の続きを読む

近況報告:年末年始が忙しかった( 一一)

近況報告:年末年始が忙しかった( 一一)

最近投稿が途絶えてましたが,生きてます!(^^)! 年末年始が鬼のように忙しかったのです( 一一) 年末は卒論とか面白くないことで忙しかった。それ終わってからは,家族で海外旅行!年明けを台湾で過ごしてました(∩´∀`)∩… 近況報告:年末年始が忙しかった( 一一) の続きを読む

貧困問題:支援物資を送るのは本当に良いことなのか?

貧困問題:支援物資を送るのは本当に良いことなのか?

貧困地域へのボランティアとして、物を送る支援活動があります。例えば、フィリピン🇵🇭に靴を送る活動、カンボジア🇰🇭にノートや鉛筆を送る活動など。 これらは、慈善活動として行われていますが、それは本当に良い事なのでしょうか?… 貧困問題:支援物資を送るのは本当に良いことなのか? の続きを読む

各国の研究力:中国がすごい

各国の研究力:中国がすごい

ネットでは何かと批判されやすい中国ですが、研究力がすごいんです(@_@。 中国製品はー。。。中国人の民度がー。。。という人たち。日本は研究力では中国に大きく負けてますよー( ˘•ω•˘ ) 以下の画像は、科学技術・学術政… 各国の研究力:中国がすごい の続きを読む

LGBTについて考えた:社会問題の難しさに改めて気づかされた

LGBTについて考えた:社会問題の難しさに改めて気づかされた

社会問題の一つとして、LGBTがあります。今回は特にL,Gに関して。 それぞれ Lesbian:同性愛(女性) 女性同士の間での恋愛や性愛などの性的指向 Gay:同性愛(男性) 男性同士の間での恋愛や性愛などの性的指向 … LGBTについて考えた:社会問題の難しさに改めて気づかされた の続きを読む

ディープラーニング:セグメンテーション

ディープラーニング:セグメンテーション

ディープラーニングは聞いたことありますかね?? 2016年3月、Google DeepMindのコンピュータ囲碁プログラム:AlpgaGoが九段のプロ棋士:イ・セドルに勝ったニュースが話題になりました。そのAlpha G… ディープラーニング:セグメンテーション の続きを読む

clo値:衣類の暖かさを表す単位

clo値:衣類の暖かさを表す単位

衣類の暖かさ:衣類の熱抵抗を表す単位として[clo]という単位があります。 衣服の暖かさなんて、測れるものなのか?数値的に表すなんて???って感じですよね(੭ु´・ω・`)੭ु⁾⁾ アメリカ暖房冷凍空調学会による定義は