darknetによるYOLOv3学習時のlog出力について

darknetによるYOLOv3学習時のlog出力について

(2021/02/06追記:このページのアクセス多いわりにYOLOわかんねぇとか言って恥ずかしい出来になってるので,今度更新しますm(_ _)m) darknetでYOLOv3をオリジナルデータセットで学習するやり方を解… darknetによるYOLOv3学習時のlog出力について の続きを読む

機械学習の評価指標についてまとめる

機械学習の評価指標についてまとめる

機械学習の評価指標にTPとかFNとかRecallとかIoUとかなんとかかんとか。いっつもこんがらがるので自分なりにわかるようにメモ書き!(^^)!画像処理ばかり扱ってるので、YOLOみたいな物体検出タスクやSemanti… 機械学習の評価指標についてまとめる の続きを読む

Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning

Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning

元論文:https://arxiv.org/pdf/1809.08835.pdf ソースコード:https://github.com/vita-epfl/CrowdNav 動画 コメント初めてちゃんとまとめた論文。まとめ… Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning の続きを読む

Ubuntu16.04にTeamviewerをインストール

Ubuntu16.04にTeamviewerをインストール

Ubuntu16.04にteamviewerをインストールしようとしたら古かったり変な情報がたくさんあったので,書いておきます. 以下にアクセスして,debファイルをダウンロード https://www.teamview… Ubuntu16.04にTeamviewerをインストール の続きを読む

Ubuntu16.04をインストールするも,ネットにつながらない

Ubuntu16.04をインストールするも,ネットにつながらない

新しいパソコンにUbuntu16.04をインストールしましたが,ネットにつながりませんでした. 問題は,ネットワーク機器(有線)が認識されていないこと。ifconfigをしたら,loのローカルループバックしか表示されませ… Ubuntu16.04をインストールするも,ネットにつながらない の続きを読む

flea3カメラ,kinectをdockerで動かす方法(ROS)

flea3カメラ,kinectをdockerで動かす方法(ROS)

Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが,dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます.ついでにKinectも同じ手… flea3カメラ,kinectをdockerで動かす方法(ROS) の続きを読む

Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする

Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする

どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり!ってやりたかったのです(;_;) 単純にRUN git clone ***では、自分で作ったgit lab上… Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする の続きを読む

ビックリな肩こり改善方法!

いつもいつもPCに向かってプログラミングしたり,資料作ったりしてるので肩こりがすごいんですよ。マッサージ屋に行くのが毎月の楽しみです(^^♪ youtubeで肩こり改善方法を調べていたら,とんでもなく良く効く手法があった… ビックリな肩こり改善方法! の続きを読む

深層学習(ディープラーニング):畳み込み層と全結合層の関係

深層学習(ディープラーニング):畳み込み層と全結合層の関係

ディープラーニングの勉強してると必ずでてくる畳み込み層と全結合層。今まで、この2つはそれぞれ独立な全く別なものだと思っていました~~(/><)o ちょっと考えたら、それらが独立では無いことに気付きました!(考… 深層学習(ディープラーニング):畳み込み層と全結合層の関係 の続きを読む