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# きままにやりたい

やりたいようにやる！

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- [🎮 なぜゲームの映像は4Kでもジャギーが目立ち、イラストはフルHDでも滑らかに見えるのか？](https://asobod11138.com/2025/11/06/1942/) - 4Kモニターで最新の3Dゲームをプレイしても、ポリゴンの輪郭がギザギザ（ジャギー）に見えることがあります。一方
- [最高画質でゲーム録画！OBS設定ガイド](https://asobod11138.com/2024/09/22/最高画質でゲーム録画！obs設定ガイド/) - せっかくRTX4080とハイエンドなGPUを持っているので、ゲームを高画質で録画したいと思いました。適当にOB
- [ROS（Python）：rospy.loginfoが動かない！](https://asobod11138.com/2024/01/24/ros（python）でマルチプロセスをやったらハマった話/) - ROS（Python）でマルチプロセスを使ったらハマりました。。。 なんとビックリ、rospy.loginfo
- [PythonでCみたいなハマり方した話](https://asobod11138.com/2024/01/14/pythondでcみたいなハマり方した話/) - ブログ書くのめっちゃ久々！まぁ気が向いたときに書こうというブログなので、これで良いのだぁ タイトルの通り、Py
- [博士課程を退学した話！](https://asobod11138.com/2023/02/22/博士課程を退学した話！/) - ブログ書くの久々！ タイトル通りで、博士課程を退学しました。12月に退学して1月からは、ありがたいことに企業に
- [Ubuntu20.04でWindowsからリモート作業したい！](https://asobod11138.com/2022/06/08/ubuntu20-04でwindowsからリモート作業したい！/) - 久々の投稿✨ 学習かけて結果確認して条件変えて学習して、、、この繰り返しが最近の作業。長くても3時間かからない
- [STARWARS Battlefront2 mod導入とハマったこと解決方法メモ](https://asobod11138.com/2021/12/28/starwars-battlefront2-mod導入でハマったので解決方法メモ/) - STARWARS Battlefront2のmod導入でなかなかうまくいかなかったりしたので、起こった問題と解
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter12](https://asobod11138.com/2021/12/08/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter12/) - 「Anakin: What kind of nonsense is this? Put me on the C
- [他の人のコード見て、わぁ！ってなった話](https://asobod11138.com/2021/12/17/他の人のコード見て、わぁ！ってなった話/) - 前までいた環境が、一人で開発して報告するようなところだったので、あまり他の人のコードを見る機会がありませんでし
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter11](https://asobod11138.com/2021/12/07/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter11/) - 「Palpatine: I hope you trust me, Anakin.」から 「Mace:Yoda
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter10](https://asobod11138.com/2021/12/05/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter10/) - 「Yoda:Premonitions? Premonitions. These visions you hav
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter9](https://asobod11138.com/2021/10/12/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter9/) - 「Grievous:Yes, Lord Sidious?」から 「Anakin:We don't need h
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter5](https://asobod11138.com/2021/04/08/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter5/) - Obi-WanとAnakinがエレベーターから降りて捕らえられているPalpatineのところへきた「Obi-
- [Unsupervised Monocular Depth Learning in Dynamic Scenesを読み込む](https://asobod11138.com/2021/08/20/unsupervised-monocular-depth-learning-in-dynamic-scenesを読み込む/) - Google Research, Robotics at Google, Waymo LLCによる論文、Uns
- [自動運転用シミュレータCARLAを動かしてみた！](https://asobod11138.com/2018/03/22/自動運転用シミュレータcarlaを動かしてみた！/) - 自動運転用のシミュレータのCARLA：CAR Learning to Actを動かしてみました！ 2018/8
- [darknetによるYOLOv3学習時のlog出力について](https://asobod11138.com/2019/08/10/darknetによるyolov3学習時のlog出力について/) - darknetでYOLOv3をオリジナルデータセットで学習するやり方を解説しているサイト(こことかこことか)は
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter8](https://asobod11138.com/2021/08/03/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter8/) - Grievousの船が不時着してから、（Anakin: Coming, Master? から） Anakinと
- [ゲームとプレイヤーの感情の関係について脳波計測で調べた研究！](https://asobod11138.com/2021/08/26/ゲームとプレイヤーの感情の関係について脳波計/) - ゲームに関する研究が気になる最近。Battlefield4を使った研究があったので論文読んでみました！ゲーム体
- [Ubuntuでよくわからないところに大量に容量を食われていて困った話と解決](https://asobod11138.com/2021/08/20/ubuntuでよくわからないところに大量に容量を食われ/) - 要約 容量足りないのでどこに容量食われてるか調べると220GBあるはずのストレージが42GBしか見えない探して
- [FPSにおける視覚ベースのチート検出](https://asobod11138.com/2021/08/17/fpsにおける視覚ベースのチート検出/) - PCゲーマーの悩みの種、cheater！いつもお世話になっているBattlefield Vでもチートだらけで、
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter7](https://asobod11138.com/2021/06/09/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter7/) - AnakinとObi-wanが捕まってブリッジ連れてこられる「Grievous:Ah, yes. The ne
- [ゲーム内の人がいまだリアルに見えない理由](https://asobod11138.com/2021/07/08/ゲーム内の人がいまだリアルに見えない理由/) - 最近のゲームは非常にリアルな表現ができていますが、人に関してはまだまだ不自然さを感じる部分がたくさんあります。
- [機械学習の評価指標についてまとめる](https://asobod11138.com/2019/06/30/機械学習の評価指標についてまとめる/) - 機械学習の評価指標にTPとかFNとかRecallとかIoUとかなんとかかんとか。いっつもこんがらがるので自分な
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter6](https://asobod11138.com/2021/05/11/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter6/) - Grievousの船が共和国軍の船と撃ち合いを始める「Grievous:Prepare for attack!
- [Tensorflow1系でTensorの中身を見たいときに困った話](https://asobod11138.com/2021/06/07/tensorflow1系でtensorの中身を見たいときに困った話/) - Tensorflow1系、いまさらっていう感じですが、PointNetのgithubに上がっているものがTF1
- [GoogleMapでBattlefield V の聖地巡礼](https://asobod11138.com/2021/05/27/battlefield-v-聖地巡礼/) - 先日、Twitterでこんなツイートを目にした。 めっちゃRotterdam！ 調べてみると、BFVはいくつか
- [Kaggle始めたので詰まったところメモ](https://asobod11138.com/2021/05/27/kaggle始めたので詰まったところメモ/) - 機械学習コンペのKaggleを始めました✨（2021年5月27日） 最初にKaggle、機械学習、ディープ、G
- [DockerでGUIを使う＆確認する](https://asobod11138.com/2021/05/14/dockerでguiを使う/) - DockerでGUIを使う方法、いろんな記事がネット上にあるんだけどいつも悩むから、自分用の備忘録的にまとめて
- [clo値：衣類の暖かさを表す単位](https://asobod11138.com/2017/09/24/clo値：衣類の暖かさを表す単位/) - 衣類の暖かさ：衣類の熱抵抗を表す単位として[clo]という単位があります。衣服の暖かさなんて、測れるものなのか？数値的に表すなんて？？？って感じですよね(੭ु´･ω･`)੭ु⁾⁾衣服のclo値の例や測定方法も含めて、詳しく解説していきます！
- [WordpressにYouTubeの再生リストを綺麗に埋め込む方法](https://asobod11138.com/2021/05/07/wordpressにyoutube再生リストを綺麗に埋め込む方法/) - YouTubeの再生リストを埋め込みたいと思ったときに、最初に思いつくのは埋め込みコードを取得してhtmlとして貼り付ける方法。しかし、リストとしてわかりにくい単独の動画みたいになってしまうんですよね。リストとしてわかりやすいようにギャラリー化して表示する方法を紹介します。
- [pclで全ての平面を除去する方法](https://asobod11138.com/2019/01/11/pclで全ての平面を除去する方法/) - 点群を処理するpclで平面を除去する手法はチュートリアルにもありますが，取得している点群内のすべてのを平面を除
- [VR HMD: HTC VIVE Cosmosの注意点](https://asobod11138.com/2021/05/06/vr-hmd-htc-vive-cosmosの注意点/) - VRのヘッドマウントディスプレイ（HMD）として、HTC VIVE Cosmosを使ってます。去年の10万円の給付金で買いました。ちょうど10万くらいだったかな。Beat SaberとかFallout4 VRとかを楽しんでます 製品は満足です。とても良い！ しかし、この前部屋を模様替えしたら使い物にならなくなりました
- [テレビをPCモニターにした際の注意点：遅延の解消](https://asobod11138.com/2021/05/05/テレビをpcモニターにした際の注意点：遅延の解消/) - 新しくモニターを買うのはそこそこの出費なので、ずっと躊躇してましたが、２年くらい放置しているテレビがあるので、それをモニター代わりにしよう！と思い立ちました！HDMIが入力端子にあるので接続はすぐ可能です。画面も写りました。問題は遅延。（どのテレビ化にもよりますが）遅延をかなりマシにできた方法を紹介です！
- [一人暮らしの味方！冷凍宅配弁当：nosh(ナッシュ)](https://asobod11138.com/2021/04/26/一人暮らしの味方！冷凍宅配弁当：noshナッシュ/) - 一人暮らしだと、家事に手が回らなかったり、適当な食事で栄養バランス乱れたり、めんどくさくて食べなかったり。。。
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter2](https://asobod11138.com/2021/03/05/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter2/) - オビワンのスターファイターが誘導ミサイルをよけた後、バズドロイドに取りつかれた「Obi-Wan:I'm hit
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter3](https://asobod11138.com/2021/03/10/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter3/) - オビワンとアナキンがスターファイターでグリーバスの船に突っ込んで戦闘になった途中の「Obi-Wan:R2, l
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter4](https://asobod11138.com/2021/04/07/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter4/) - オビワンとアナキンがエレベーターに乗っているときにエレベーターが止まってしまった「Obi-Wan:Did yo
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter1](https://asobod11138.com/2021/03/04/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter1/) - 最初の「Anakin: Lock onto him, R2.」から オビワンのスターファイターがバズドロイドに
- [ハリーポッターと賢者の石：Chapter3](https://asobod11138.com/2020/04/13/ハリーポッターと賢者の石：chapter3/) - petuniaの「 It's all right. 」から Dudleyの「 Daddy's gone mad
- [ハリーポッターと賢者の石：Chapter2](https://asobod11138.com/2020/04/12/ハリーポッターと賢者の石：chapter2/) - petuniaの「UP.」から petuniaの「 My darling boy! How did you g
- [ハリーポッターと賢者の石：Chapter4](https://asobod11138.com/2020/04/30/ハリーポッターと賢者の石：chapter4/) - Harryの「Make a wish, Harry.」から Hagridの「 Unless you'
- [ハリーポッターと賢者の石：Chapter1](https://asobod11138.com/2020/04/07/ハリーポッターと賢者の石：chapter1/) - Dumbledoreの「I should've know you would have been here P
- [Star Wars: Episode III Revenge of the Sith: Chapter0](https://asobod11138.com/2021/03/04/star-wars-episode-iii-revenge-of-the-sith-chapter0/) - 最初の文字が流れてくるところで気になったところ！ スクリプトはこちらを参照 わからなかった単語・熟語 Repu
- [Dockerを使っててもGPUに関しては環境依存な話](https://asobod11138.com/2021/02/06/dockerを使っててもgpuに関しては環境依存な話/) - Dockerの大きな魅力の一つは、別のPCでも同じ環境を簡単に再現できることだと思います。しかし、Deep L
- [KITTIデータセットの点群データの形式やPythonでの読み書きについて](https://asobod11138.com/2020/09/07/kittiデータセットの点群データの形式について/) - ある点群データをKITTIの形式に変換したいことがあったのですが，その形式やPythonでの読み込み方，書き込
- [ROSでPointCloudとPointCloud2でハマった話](https://asobod11138.com/2020/07/27/rosでpointcloudとpointcloud2でハマった話/) - ROSでpoint cloudを扱う際に，たいていの場合はsensor_msgs::PointCloud2で扱
- [Beat Saber!! v1.10.0の曲追加方法など](https://asobod11138.com/2020/06/07/beat-saber-v1-10-0の曲追加方法など/) - 給付金で10万円ゲットですね(੭ु´･ω･`)੭ु⁾⁾ そのお金で、HTC VIVE cosmos買いました！
- [Ubuntu18.04.3をノートPCに入れたらWi-Fiが繋がらなくて困った](https://asobod11138.com/2020/01/07/ubuntu18-04-3をノートpcに入れたらwi-fiが繋がらなくて困った/) - MSIのノートPC(Prestige-15-A10SC-026JP)にUbuntu18.04.3を元々入ってい
- [Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマった](https://asobod11138.com/2019/12/21/gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマった/) - Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマったのでφ(..)メモメモ このチュートリアルはGazebo
- [Pythonで指定した要素数のリストを作る方法と注意点](https://asobod11138.com/2019/12/11/pythonで指定した要素数のリストを作る方法と注意点/) - Pythonで最初に指定した数の要素を持つリストを作りたかったけど、ハマったのでφ(..)メモメモ試して載せて
- [ロボットのパス生成手法を可視化してみた（RRT, ダイクストラ，A*）](https://asobod11138.com/2019/12/07/ロボットのパス生成手法を可視化してみた（rrt-ダ/) - ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法，A*法を可視化しました．同じ環境で比較した動画です．
- [平和とは何か](https://asobod11138.com/2019/12/05/平和とは何か/) - 「平和」とは何かについてよく考えます(・_・;)いろいろ自分の意見が変わってて、今の自分がどういう意見なのかを
- [bashrcにイタズラしてくる人への対策](https://asobod11138.com/2019/11/22/bashrcにイタズラしてくる人への対策/) - bashrcを知らぬ間に書き換えるイタズラしてくる人いませんか？そんな不届き者への対処方法です！
- [Gazeboでプレゼンテーション](https://asobod11138.com/2019/10/04/gazeboでプレゼンテーション/) - プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが，シミュレータのGazeboでプレゼンテーションし
- [ROSとHololensの連携方法についてアプリケーションを作りながら学ぶ](https://asobod11138.com/2019/09/14/rosとhololensの連携方法についてアプリケーションを作り/) - HololensとROSを連携してロボットを動かしたいと思ったので，ROSを使ったHololensのアプリケー
- [HololensをROSで使いたいって話](https://asobod11138.com/2019/09/11/hololensをrosで使いたいって話/) - HololensとROSで使いたいと思いました(^^)/死にました_(:3 」∠)_ →使えるようになりました
- [Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning](https://asobod11138.com/2019/05/09/crowd-robot-interactioncrowd-aware-robot-navigation-with-attention-based-deep-reinforcement-learning/) - まとめpdfダウンロード 元論文：https://arxiv.org/pdf/1809.08835.pdf ソ
- [Ubuntu16.04にTeamviewerをインストール](https://asobod11138.com/2019/02/27/ubuntu16-04にteamviewerをインストール/) - Ubuntu16.04にteamviewerをインストールしようとしたら古かったり変な情報がたくさんあったので
- [Ubuntu16.04をインストールするも，ネットにつながらない](https://asobod11138.com/2019/02/11/ubuntu16-04をインストールするも，ネットにつながらない/) - 新しいパソコンにUbuntu16.04をインストールしましたが，ネットにつながりませんでした． 問題は，ネット
- [flea3カメラ，kinectをdockerで動かす方法（ROS）](https://asobod11138.com/2019/01/31/rosのpointgrey-camera-driverをdockerで動かす方法/) - Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使います
- [rvizで別のPCから確認する方法](https://asobod11138.com/2019/01/28/rvizで別のpcから確認する方法/) - ロボットにディスプレイをつけられない時、遠隔のPCからrvizで状況確認したいことありませんか？その方法が意外
- [Dockerfileのbuild時にgit labのプライベートリポジトリをgit cloneする](https://asobod11138.com/2019/01/27/dockerfileのbuild時にgit-labのプライベートリポジトリをgit-cloneする/) - どのロボットにもすぐに同一の環境を構築するために、Dockerfileに全部環境構築を書いてビルドすれば終わり
- [ビックリな肩こり改善方法！](https://asobod11138.com/2019/01/23/ビックリな肩こり改善方法！/) - いつもいつもPCに向かってプログラミングしたり，資料作ったりしてるので肩こりがすごいんですよ。マッサージ屋に行
- [深層学習（ディープラーニング）：畳み込み層と全結合層の関係](https://asobod11138.com/2019/01/16/深層学習（ディープラーニング）：畳み込みそう/) - ディープラーニングの勉強してると必ずでてくる畳み込み層と全結合層。今まで、この２つはそれぞれ独立な全く別なもの
- [ディープラーニングのオンライン講義資料（無料）](https://asobod11138.com/2018/12/20/ディープラーニングのオンライン講義資料（無料/) - 最近,ディープラーニングから離れてるけども久々に色々探してみたら,ディープラーニングやるのに一通り揃ってる良さ
- [WordPressでドメイン変更の際の注意](https://asobod11138.com/2018/08/19/wordpressでドメイン変更の際の注意/) - ドメイン変更したため，WordPressで管理している当サイトもドメインの設定変更をする必要がありました．その
- [GPU有りノートPC：mouseのG-TUNEにUbuntu16.04をインストールしようとしてハマったこと](https://asobod11138.com/2018/03/31/gpu有りノートpc：mouseのg-tuneにubuntu16-04をインストールしようと/) - mouseのGPU付きパソコンを深層学習用に購入したんですが,Ubuntu16.04をinstallしようとし
- [LGBTについて考えるイベントに参加してきた！](https://asobod11138.com/2018/03/29/lgbtについて考えるイベントに参加してきた！/) - 先日，LGBTについて考えるイベントに参加してきました(*ﾉωﾉ) いつもは研究室でパソコンカチャカチャ、ロボ
- [人は人を人工的に作り出すことが可能になるのではないか？](https://asobod11138.com/2018/02/21/人は人を人工的にに作り出すことが可能になるの/) - 人は人を人工的に作ることが可能になるのではないかと思うんですよ(/・ω・)/ 人工的に作るというのは，性行為し
- [映画：イミテーションゲーム/エニグマと天才数学者の秘密](https://asobod11138.com/2018/02/18/映画：イミテーションゲーム-エニグマと天才数学/) - イミテーションゲーム/エニグマと天才数学者の秘密という映画を観ました！ とてもとてもとてもとても良い映画でした
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- [ガジャマダ大学に行く人は服装に注意！](https://asobod11138.com/2018/02/11/ガジャマダ大学に行く人は服装に注意！/) - インドネシアのガジャマダ大学(Universitas Gadjah Mada)に行く人は服装に注意です！ &n
- [ZED Stereo Cameraを動かそうとしてハマったこと](https://asobod11138.com/2018/01/22/zed-stereo-cameraを動かそうとしてハマったこと/) - ロボットによく使われるセンサの１つとして，ステレオカメラがあります。人の目と同じように，カメラが２つついていて
- [インドネシアでの生活！：文化の違いを感じる](https://asobod11138.com/2018/01/17/インドネシアでの生活！：文化の違いを感じる/) - 年始より，インドネシアのジョグジャカルタにあるガジャマダ大学で研究活動をしています！もちろん，ロボティクス関連
- [確率ロボティクスとは何か：不確かな環境でのロボットの知覚と行動](https://asobod11138.com/2018/01/16/確率ロボティクスとは何か：不確かな環境でのロ/) - ロボットの分野でひと昔前から流行っている分野として，確率ロボティクスがあります(￣▽￣) 不確かな環境でロボッ
- [久々の投稿：忙しかった( ;∀;)](https://asobod11138.com/2017/11/03/久々の投稿：忙しかった-∀/) - 久々の投稿になります( ;∀;) とっっっても忙しかった( ;∀;)( ;∀;) いろいろと書き
- [近況報告：年末年始が忙しかった( 一一)](https://asobod11138.com/2018/01/16/近況報告：年末年始が忙しかった-一一/) - 最近投稿が途絶えてましたが，生きてます!(^^)! 年末年始が鬼のように忙しかったのです( 一一) 年末は卒論
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