Google Research, Robotics at Google, Waymo LLCによる論文、Unsupervised Monocular Depth Learning in Dynamic Scenes(ar […]
Tensorflow1系、いまさらっていう感じですが、PointNetのgithubに上がっているものがTF1.0.1なので使っていました。ネットワークを変更したくて、デバッグのためにTensorの中身を見ながらやってい […]
機械学習コンペのKaggleを始めました✨（2021年5月27日） 最初にKaggle、機械学習、ディープ、GPUだよなぁ、と思って自分の環境のリソース使われるよなぁと思って、なかなか手を出さず（これが超簡単超手軽なんで […]
DockerでGUIを使う方法、いろんな記事がネット上にあるんだけどいつも悩むから、自分用の備忘録的にまとめておく。 DockerのGUIの設定方法 Xサーバーの受け入れの制限をなくす（参考） xhost + 以下のオプ […]
いまデュアルモニターでPCを使っているのですが、もう一枚モニターを追加してトリプルにしようと思いました。 新しくモニターを買うのはそこそこの出費なので、ずっと躊躇してましたが、２年くらい放置しているテレビがあるので、それ […]
Dockerの大きな魅力の一つは、別のPCでも同じ環境を簡単に再現できることだと思います。しかし、Deep LearningでGPUを動かすDocker（nvidia-docker）では環境依存でハマることが何回かあった […]
ある点群データをKITTIの形式に変換したいことがあったのですが，その形式やPythonでの読み込み方，書き込み方で詰まったので解決方法を書いておきます． KITTIデータセット KITTIの点群データの形式 まず，KI […]
ROSでpoint cloudを扱う際に，たいていの場合はsensor_msgs::PointCloud2で扱ってます．なぜ、2なのか．あんまり気にしてなかったのですが，とあるシミュレータがsensor_msgs::Po […]
ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法，A*法を可視化しました．同じ環境で比較した動画です． A*はやい！ダイクストラ遅い！ ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ﾉ& […]
プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが，シミュレータのGazeboでプレゼンテーションしてるカッコいいのがありました(*‘ω‘ *)作者はそのプラグインをGithubで共有してます！ Gazeboで […]