Dockerを使っててもGPUに関しては環境依存な話
Dockerの大きな魅力の一つは、別のPCでも同じ環境を簡単に再現できることだと思います。しかし、Deep LearningでGPUを動かすDocker（nvidia-docker）では環境依存でハマることが何回かあった… Dockerを使っててもGPUに関しては環境依存な話 の続きを読む
ロボットカテゴリー購読
KITTIデータセットの点群データの形式やPythonでの読み書きについて
ある点群データをKITTIの形式に変換したいことがあったのですが，その形式やPythonでの読み込み方，書き込み方で詰まったので解決方法を書いておきます． KITTIデータセット KITTIの点群データの形式 まず，KI… KITTIデータセットの点群データの形式やPythonでの読み書きについて の続きを読む
ROSでPointCloudとPointCloud2でハマった話
ROSでpoint cloudを扱う際に，たいていの場合はsensor_msgs::PointCloud2で扱ってます．なぜ、2なのか．あんまり気にしてなかったのですが，とあるシミュレータがsensor_msgs::Po… ROSでPointCloudとPointCloud2でハマった話 の続きを読む
ロボットのパス生成手法を可視化してみた（RRT, ダイクストラ，A*）
ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法，A*法を可視化しました．同じ環境で比較した動画です． A*はやい！ダイクストラ遅い！ ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ﾉ&… ロボットのパス生成手法を可視化してみた（RRT, ダイクストラ，A*） の続きを読む
Gazeboでプレゼンテーション
プレゼンテーションはPowerPointでやる事が多いですが，シミュレータのGazeboでプレゼンテーションしてるカッコいいのがありました(*‘ω‘ *)作者はそのプラグインをGithubで共有してます！ Gazeboで… Gazeboでプレゼンテーション の続きを読む
HololensをROSで使いたいって話
HololensとROSで使いたいと思いました(^^)/死にました_(:3 」∠)_ →使えるようになりました！ROSを利用したHololensアプリケーションの作り方を記事としてまとめたいと思います！（2019/09/… HololensをROSで使いたいって話 の続きを読む
darknetによるYOLOv3学習時のlog出力について
(2021/02/06追記：このページのアクセス多いわりにYOLOわかんねぇとか言って恥ずかしい出来になってるので，今度更新しますm(_ _)m) darknetでYOLOv3をオリジナルデータセットで学習するやり方を解… darknetによるYOLOv3学習時のlog出力について の続きを読む
機械学習の評価指標についてまとめる
機械学習の評価指標にTPとかFNとかRecallとかIoUとかなんとかかんとか。いっつもこんがらがるので自分なりにわかるようにメモ書き!(^^)!画像処理ばかり扱ってるので、YOLOみたいな物体検出タスクやSemanti… 機械学習の評価指標についてまとめる の続きを読む
Ubuntu16.04をインストールするも，ネットにつながらない
新しいパソコンにUbuntu16.04をインストールしましたが，ネットにつながりませんでした． 問題は，ネットワーク機器(有線)が認識されていないこと。ifconfigをしたら，loのローカルループバックしか表示されませ… Ubuntu16.04をインストールするも，ネットにつながらない の続きを読む
flea3カメラ，kinectをdockerで動かす方法（ROS）
Flea3のカメラをKinectをROSで動かすときにpointgrey-camera-driverを使いますが，dockerの中でどのように使うのかイマイチわからなかったので書いておきます．ついでにKinectも同じ手… flea3カメラ，kinectをdockerで動かす方法（ROS） の続きを読む