最初の「Anakin: Lock onto him, R2.」から オビワンのスターファイターがバズドロイドに取りつかれる前の「Obi-Wan: Flying is for droids.」まで このシリーズの概要：TO […]
最初の文字が流れてくるところで気になったところ！ スクリプトはこちらを参照 わからなかった単語・熟語 Republic: 共和国 crumbling: crumbの現在分詞、崩れ落ちる ruthless: 無慈悲な、無情 […]
Dockerの大きな魅力の一つは、別のPCでも同じ環境を簡単に再現できることだと思います。しかし、Deep LearningでGPUを動かすDocker（nvidia-docker）では環境依存でハマることが何回かあった […]
ある点群データをKITTIの形式に変換したいことがあったのですが，その形式やPythonでの読み込み方，書き込み方で詰まったので解決方法を書いておきます． KITTIデータセット KITTIの点群データの形式 まず，KI […]
ROSでpoint cloudを扱う際に，たいていの場合はsensor_msgs::PointCloud2で扱ってます．なぜ、2なのか．あんまり気にしてなかったのですが，とあるシミュレータがsensor_msgs::Po […]
給付金で10万円ゲットですね(੭ु´･ω･`)੭ु⁾⁾ そのお金で、HTC VIVE cosmos買いました！Amazonで￥98,870だったので，ちょうど！！ずっとVR HMD欲しかったんです(∩´∀｀)∩ 最初に買 […]
Harryの「Make a wish, Harry.」から Hagridの「 Unless you’d rather stay, of course.」まで 分からない単語 demand: 要求する […]
petuniaの「 It’s all right. 」から Dudleyの「 Daddy’s gone mad hasn’t he? 」まで。 分からなかった単語 terrible: […]
petuniaの「UP.」から petuniaの「 My darling boy! How did you get in there! Who did this? How did you get in there? Is […]
Dumbledoreの「I should’ve know you would have been here Professor McGonagall」から Dumbledoreの「 Good Luck, Ha […]