Gazeboのプラグイン作成のチュートリアルでハマったのでφ(..)メモメモ このチュートリアルはGazeboを起動したらターミナルにHello Worldを出力するプラグインを作るものでした． チュートリアルをコピペ！ […]
Pythonで最初に指定した数の要素を持つリストを作りたかったけど、ハマったのでφ(..)メモメモ試して載せているのはPython2.7での結果ですが、Python3.6でも同じ結果でした。 いつもは、次のようにコードを […]
ロボットのパス生成によく使われるRRT, ダイクストラ法，A*法を可視化しました．同じ環境で比較した動画です． A*はやい！ダイクストラ遅い！ ちなみに、A*はダイクストラ法のプログラムを2行変えただけヾ(๑╹◡╹)ﾉ& […]
「平和」とは何かについてよく考えます(・_・;)いろいろ自分の意見が変わってて、今の自分がどういう意見なのかをφ(..)メモメモ あくまで私のひとつの見方であって、違う意見を否定してるつもりはないです(´・ω・｀)別の見 […]